东汉军队为部曲为基本单位，每曲500人，二曲1000人为部，二五制。部上设营编制为5000人，二营为军。曲下设5屯，每屯100人，屯下设2队，队下什和伍。
伍设伍长，什设什长，队设队率，斗食。屯设屯长200石，曲设军候秩600石，部营设司马千石，可领兵作战。督尉（仅边郡设置）比二千石，校尉，中郎将以上皆二千石。
将军
1.杂号将军，如讨逆奋武等。
2.镇边将军，如镇北镇东等。
3.征边将军，如征南将军等。
4.前后左右将军，（不常设）
5.卫将军
6.车骑将军
7.骠骑将军
8.大将军
兵种
步兵营，主要武器，长矛.长戟，环手刀，手戟，盾牌。（戟是步兵对战骑兵主要武器）
射声营，主要武器，蹶张弩（仅禁军和边军配置）射程200步以上。每步约1.4米.步长弓射程100步左右，环手刀。
骑兵有屯骑营，（汉武帝时为骁骑），越骑营，长水营（匈奴，乌桓胡骑），其中越骑配臂张弩。近战武器有环手刀，手戟，长矛，长戟，马槊。
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