但人算不如天算。不想眼看就要包围圈形成，刘师勇却打个时间差，寻找到一个最佳的时机，一个右转弯，利用大宋船速快，转向灵活的特长，直接侧逆风甩开了罗璧的迎面紧逼，变成了集中火力对罗璧船队的打击。
而更让朱清和张瑄惊慌失措的是，罗璧的船队因为要躲避宋军的打击，慌忙又右转向按原来的方向逃避时，却又和自己冲锋在前也转向的攻击小船队交错在了一起。一时大船小船都无法快速各自解脱出来，形成战斗队形。更让朱清和张瑄感到绝望的是，自己的两队船队差不多会合在一起时，罗璧的船队恰恰地进入自己的视界里，夹在自己与宋军的舰队之间，把个宋军舰队正好隔开了。
一时，东海舰队位于西北方上风头，东南方是乱成一片的罗璧船队，再往东南和东边一些，是朱清和张瑄的船队，四支舰队几乎在一条线上，只有张瑄的船队因为是从北面冲过来，现在稍稍靠北一些。但他要想发动对宋军的攻击，就必须首先要右转，略绕过中间干挠自己的罗璧船队，才能冲向东海舰队发动攻击。可那时，张瑄船队势必要变成侧逆风的不利位置发动攻击，其后果可想而知。而朱清正对的却是罗璧的船队，无论从哪个方向绕过去，再重新想抢战攻击位置，不但时间不允许，风向和但置也不利于自己一方，只能先小心翼翼放慢速度，以免闯入罗璧的阵形中。
但刘师勇哪里还会给他们留下一丝机会。这个时候，东海舰队已经全体战舰转向成功，后面转向的战舰更是直接转向插在了刚才开炮的战舰前方，船头全部转向到东南方向。在刘师勇的旗令下，整个舰队毫无保留地顺风向前快速冲来，然后一个华丽的左转，把右侧舷又斜对着了罗璧的船队，趁着对方还在乱轰轰地重新列阵时，一顿猛轰，船头一摆，又把左侧船舷斜对着了罗璧更加混乱的阵列，又是一轮猛轰。
刘师勇指挥着东海舰队按着“S”形前进的路线，不停地轰击着吓破了胆的罗璧船队。罗璧的船队终于承受不了只挨打不能还手的形势，一些吓坏了胆的船，连头也不回，加速顺着侧顺风拚命往前逃去，却正好迎上了朱清的船队。一时，两队一下就混在了一起。朱清的船队因是逆风速度慢，而罗璧失了阵形的船队顺风船速快，两队一交合，碰撞自然就不可避免。
海面的行驶的船可不是如陆地上的快跑的车，来个急刹车就能停下，或一打方向就能拐过去。水是有流动性的，快速的船在水面上行驶，那是有惯性的。就是想停也不能马上停下来，两船相对行驶，是很容易碰撞的。就是想着拐弯，因为惯性的问题，那船也要按原来的行驶方向还要再向前滑行一段，这时，控制大船就更不容易。只要稍有不慎，就会互相撞击在一起。
那些本来做炮灰的小船，船小体轻，反而转向更为灵活。只不过可怜地被夹在许多大船中间，被风和浪干扰着，只好眼睁睁地看着自己的小船如树叶一般被两只大船挤成碎片。
刘师勇并没有趁着罗璧和朱清两队船的混乱痛打落水狗，而是带队向左一转向，往东北转一下，侧逆着风滑过混乱的两支船队，正好右侧舷迎上了向右转过向来的张瑄的船队。
张瑄刚刚朝西北转过时，船队就进入了侧逆风阶段，船速慢了下来，却不巧船头还正迎上了东海舰队的右舷。张瑄也就一海盗出身，干个抢掠财物，杀人越货是一把好手，来个现代化的海军战术指挥，也就懂得横冲直撞，跳帮砍杀。现在看着大宋舰队侧身对着自己，正是直撞过去立功的时候，可惜自己是侧逆风，船速不够，干着急。
但刘师勇虽也是侧逆风，驾不住船先进，根本不用考虑敌方，况且自己又占了“T”字战列队式，朝着张瑄的前行的各船头就是一顿炮火猛轰，把个张瑄打得分不清东南西北，乱下命令，急急又向左转了方向，把自己侧舷炮位对准了东海舰队。可惜自己的火炮威力实在是无法和对方相比，那些个炮手也疏于训练，发了一轮炮火，只是把个海水翻腾的如开水锅一般，轰死了不少鱼。
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