北魏六镇起义：
北魏初年，为了拱卫首都，防止柔然人的入侵，遂在平城以北设置了沃野、怀朔、武川、抚冥、柔玄和怀荒等六个军事重镇，是为北魏六镇。
北魏从孝明帝以后，统治集团日益腐化，阶级矛盾迅速激化。而北魏六镇则成了社会矛盾的交织点，统治集团的内部矛盾、阶级矛盾和********都很尖锐。于是便爆发了北魏六镇起义。
孝明帝正光五年(524年)，匈奴人破六韩拔凌首先在沃野镇举起了起义大旗，相继攻占了沃野、怀朔和武川等镇。起义失败后，20余万起义军被迁至河北。由于河北灾荒流行，无食可就，杜洛周、鲜于修礼和葛荣等又相继率领镇兵起义。与此同时，羌人莫折大提和敕勒族人胡琛部将万俟丑奴等又相继在秦州和高平镇(今宁夏固原)起兵，起义的烽火又燃遍了关陇地区。直到孝庄帝永安三年(530年)，起义才被镇压。
这次起义沉重地打击了北魏的腐巧统治，导致了北魏的分裂。
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北魏的分裂。河阴之役。
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