我国古代，儒、释、道三家是鼎足而立的。儒家重视人伦，主张修身、齐家、治国、平天下，干一番惊天动地的事业，立千古不朽的功勋；佛家倾心般若，主张在自觉的基础上觉他，自度的基础上度他，普度众生，同臻西方极乐世界；道家则崇尚自然，主张通过这种修炼，达到长生久世，羽化登仙。儒家的着眼点在于入世，佛家的着眼点在于出世，道家的着眼点在于加强自身修炼以求长生不死。
道教从养生健身、延寿成仙的宗旨出发，全面继承发展了中华传统诸家的各种炼养方法，并吸收了外来佛教、印度教炼养学的精华，形成了自家多渠道、多层次的气功养生体系。在中国封建社会的佛、道、医、儒、武等诸家中，道教被公认为最擅长于养生。以儒治世，以佛治心，以道治身，被许多封建帝王奉为教条。
道家修炼方法很多，大致有十种：导引按摩类，这一类功法是以健身强体为目的的动功，包括导引术、按摩术、点**术、叩齿法、鼓漱咽津法、鸣天鼓、干梳头、干洗脸、揉耳运目、仙鹤点水、擦脚心、兜外肾、自发动、周身拍打等等。多以动摇肢体为门径，与服气、存思配合，组成系列功法。
吐纳行气类，这类功法是以调炼呼吸为门径，达到精满、气足、神旺的延年益寿效果，并能发放内气利他济人。这类方法包括采气、食气、闭气、炼气、布气、胎息、调息、六字诀等。大体可归为服食外气、吞咽元气、存思服气、调动内气等四种。
意念修炼类，我国道教气功，除“内丹”堪为不二法门，“行气”久称一树奇葩，其他如守一术、虚静术、存神、内观、定观、冥想、守中、默念、坐忘、守窍、存思术等等，方法尚多；而这些方法归结到一点，不外以意念修炼为主，所以，可一言以蔽之为“意念修炼”。并从而与“内丹周天”、“吐纳行气”鼎足而三。道教三大类功法足以概括我国气功中的一切静功，其中“行气”以呼吸修炼为主，“意念修炼法”以意念修炼为主；然而两者却又不是河水不犯井水，泾渭分明，而是你中有我，我中有你。相辅相成。“行气”功法常须借助意念活动进行配合，而“意念修炼法”也少不了呼吸的参与，只不过是各有专攻，侧重不同罢了。而“内丹”之术则综合“呼吸”、“意念”，嫁接孕育，另展奇姿。
内丹周天类，这是指以自身先天精气神为“药物”，而在体内炼“丹”的系统修炼方法。在道教修炼诸法中，内丹的理论最称精湛。方法最为周密成熟，堪称道教气功的代表、精髓。内丹的流派分为南宗、北宗、中派、西派、东派、三丰派、青城派；修炼的方法有十多种，但皆以性命二字为纲宗。就修炼的顺序来说。有修性自然了命的顿法，亦有先修性后修命及先修命后修性地渐法。修性自然了命的顿法，亦称“上品丹法”、“最上一乘”，是炼神之道与禅宗之禅的融合，入手即迳直炼神还虚，绝情忘念，明心见性。
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