历史上真实的牛皋要比岳飞大将近二十岁，绍兴三年（1133年），岳飞统管江西、湖北军务，赵构将牛皋所部划归岳飞指挥，牛皋加入岳家军。
其实，在牛皋加入岳家军之前，二人就多有来往，并交情深厚。牛皋年长于岳飞，加之战功卓越，因而颇得岳飞敬重。自此，牛皋就一直担任岳家军的副帅，岳牛二人并肩作战，书写了一部可歌可泣的抗金史。
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