普鲁士王子约阿希姆-弗兰茨-胡伯特（PrinceJoachimFranzHumbertofPrussia），德皇威廉二世与首任妻子奥古斯特-维多利亚皇后的第六个儿子，1890年12月17日出生于柏林。约阿希姆与兄长们在位于普伦湖畔的皇家城堡长大并在那里接受了教育，他从1911年开始接受军事训练，随后加入了皇家第1近卫兵团。第一次世界大战开始后，他作为骑兵指挥官参加了东普鲁士战役，并在马祖里湖区之战中受伤。1916年，他娶安特哈尔公爵之女玛丽-奥古斯特公主为妻，婚后育有一子。
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