众人感到有些莫名其妙了。
他们仅仅是提出的思路。
甚至都没具体的操作，姬天明就说不行。
这简直是有点过分了。
这谁都忍不了自己辛苦的成果被这么无情的否定。
何况还有洛阳那边的专家出谋划策，又不仅仅是他们这几个人的想法。
那边可是研究导弹的高手！
见众人神情不对，
一旁的副校长赵昌明倒是打着哈哈：
“哎呀，听一听我校圣子的想法，又不会掉块肉。”
他今天来，主要是姬天明说有解决方案。
加上姬天明之前力挺他，不来这边说不过去。
而且姬天明这家伙，他越看越喜欢啊。
想想当初那些落井下石，跟他划清界限的狗东西。
甚至还有他亲自带的博士生。
唯独只有姬天明不怕后果，帮他说了几句话。
什么是患难之交，什么是低估见真正的友谊。
什么是忘年之交，不外如是。
看在赵昌明的面子上，一旁的许晖说道：
“那你说一说一阶超前补偿的离散域实现形式怎么失败？”
“我们就不知道这种方案怎么会失败的。”
没可能，绝对没可能。
姬天明默默的给他点了一个赞，他当初也觉得自己的方案没问题。
怎么可能会出错。
这怎么可能！
可现实就是给了他狠狠的一巴掌。
姬天明觉得这样也好。
他之前也就有点影响力与权威。
倒不如趁着这次狠狠地竖立一下自己的天才形象。
姬天明缓缓道：
“放心，我一眼就见到这种思路的结果。
最后不外乎是纯差分就是高通滤波，探测器的量化噪声、热噪声全被放大了，在工程上根本用不了。”
“我就不与你们争了，等你们实施后面方案的时候，也可以问问我。”
“我会提前说出你们每一种方案的错误。”
众人冷笑，只觉得姬天明太装了。
之前还要他们去求他，现在简直是看不起他们每一个人。
见气氛有点不对，赵昌明打着哈哈把姬天明拉走了。
直接出了杨家坪校区去外面一家火锅店。
“你呀你呀，平时情商不是挺高的吗，怎么这个时候犯病。”
“这可是集体功啊，他们是想要带你的啊，你这么说，唉...。”
赵昌明一边点菜，一边带着一丝遗憾说道，
“不过你放心，在学校，我罩着你，这边还是他们说了算。”
姬天明：...。
这副校长，有点太过热情了。
不就是雪中送炭了一次吗。
只能说雪中送炭还是太权威了。
“放心赵校长，他们会来找我的。”
姬天明涮着毛肚，吃得不亦乐乎。
这要是能够成功，那他这个系统岂不是...。
“就没可能成功。”
赵昌明将信将疑，主要是之前姬天明太厉害了，给了他这种相信的错觉。
可许晖等人也不是傻瓜，想出来的方案必然是有一定把握的。
何况还有洛阳那边的人出谋划策。
他也不知道到底会如何。
但帮帮一个本科生还是轻而易举的。
后面只要姬天明不杀人放火违法犯罪，给他弄个中九的保研推荐信还是没多大的问题。
吃完火锅，姬天明十分感谢赵昌明。
不要钱的午餐真的很好吃。
赵昌明表示小问题。
回到花溪校区之后，姬天明带着课本直接去了图书馆。
复变函数、概率论与数理统计还有些实变的内容没看完。
他要看完完成系统任务，到时候理解力可以达到6.0。
到时候是一种怎样的天赋，他十分期待。
李忆蝶看到姬天明回来颇为奇怪，不过想着昨晚的调戏，她直接选择无视。
倒是周辰跟杨书言两个人现在变成了姬天明的死忠粉。
姬天明说不行，多半是真的。
想想当初姬天明也是那么说的，他们不信，到如今。
他们对姬天明不说奉若神明，至少相信姬天明比自己导师厉害多了。
但因为请了外援，所以一时也拿捏不准情况？
他们二人发了一个图过来：
【姬佬，我们的模型，你为啥觉得我们会失败？】
姬天明想了想，还是回了他们一句：
【你们这套方案补偿的核心逻辑是用当前时刻的角速度估计值向前外推τ时间的角度增量，抵消采样链路带来的固有滞后。】
在杨家坪校区的让人此刻愣住了。
大佬不愧是大佬，一眼就看懂了其中的原理。
【姬佬牛逼。】
姬天明直接打字过去：
【纯差分本质上就是高通滤波，弹载环境里噪声本来就杂，这么一放大，跟踪回路很容易直接丢靶。
我盲猜在10°/s中低转速下，测角残差会降低，但是后面30°/s带10°/s²角加速度的高动态测点会暴增，最少三倍。】
二人将信将疑。
姬天明这也能算到？
他是搞玄学跟神学的吧，哪里是学数学的。
不过本着相信姬天明的原则，他们此刻回道：
【等我们晚上的结果。】
说完便没了后文。
许晖、袁野等人带着一众手下的硕博开始一系列流程。
算法嵌入仿真模型，还要跑完三组恒定角速度标准工况。
一时间，大家都挺忙的。
直到晚上，众人盯着电脑。
10°/s中低转速下，测角残差直接从 0.35°压到了0.08°，降幅超过75%，原本卡了很久的稳态测点一次性全部达标。
他们欢呼了起来：
“成了，我们成了！”
只有杨书言与周辰二人嘴角抽了抽。
成了？
你们成什么了！？
与姬天明中午那会说得一模一样。
果不其然，还没等他们高兴一分钟，后续的结果瞬间让整个实验室变得寂静可闻。
30°/s带10°/s²角加速度的高动态测点曲线跳了出来。
残差非但没降，反倒升到了0.7°。
姬天明如果在场，跟模拟的时候那图像一模一样。
只见图像布满细密毛刺，噪声峰峰值从原始的0.05°放大到0.18°，整整翻了三倍多。
杨书言与周辰二人眼中带着不可置信与惊骇。
嘴上喃喃低声说道：
“这不可能，这绝对不可能。”
其余人也是带着难以置信，不过他们难以置信的不是同一件事情。
一个是难以置信姬天明预测得一模一样，一个是难以置信如此完美的方案竟然是错的。
更难以置信这与上午姬天明说的竟然差不多。
“这不可能！”
此刻整个实验室氛围有些微妙。
他们隐隐觉得有些不安，难不成...。
这可是请了洛阳高手出谋划策的，即便是短短几天时间，也不可能四种都错！
袁野此刻说道：
“做科研嘛，失败才是贯穿科研始终，哪有那么容易一次性成功。
失败才是科研的常态。”
“这个方案失败了，只能说明后面三种方案会成功。这可是请了洛阳那边的一些高手跟专家帮忙的！”
“打起精神来，继续，我们继续第二种方案。”
“我就不信邪了，还真是姬天明说的那样，四种方案都是错的。”
“我们一定会成功的！”
杨书言与周辰涌了涌喉咙想要提醒他们一下姬天明上午说的。
还有中午的聊天记录。
可是见袁野与许晖都这么说了，那话又压了下去。
他们很相信洛阳那边的专家，加上这几天他们反复研究，十分自信。
毕竟这个项目总部在洛阳。
那边全是此类高手。