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第737章 设备就位

  疾速追杀上映一个多月,李修吾安排设计制造的机械臂,经过最终调试,在京郊摄影棚里完成安装。

  六轴悬臂架在环形轨道上,通体银灰,线条简洁,看起来不像拍摄设备,更像一件工业艺术品。

  工程师站在控制台前,手指在触控屏上滑动,中间的核心平台便沿着环形轨道缓缓移动。

  他给李修吾解释。

  “老板,整套系统的核心是这三层环形轨道。”

  工程师指着头顶上方的金属结构。

  “最外层轨道负责水平旋转,中间层负责垂直升降,最内层负责伸缩进深。三轴联动,可以实现镜头在三维空间内的任意角度运动。”

  他点了下屏幕,中央平台平稳地翻转了三百六十度,又恢复水平。

  “演员固定在核心平台上之后,身体姿态由这六根机械臂控制。”

  工程师走到平台边,拍了拍其中一根机械臂,“每根机械臂都有独立的伺服电机和力反馈传感器,可以根据演员的微小动作做出相应的辅助运动,实现精准的太空漂浮模拟。”

  李修吾站在平台旁边,伸手推了一下机械臂,感受到一股温和的阻力,随即又顺着他的力道缓缓回弹。

  “安全冗余呢?”他问。

  由于是刘艺菲使用,他最关心的就是安全,拍得慢点,甚至不拍都可以,绝对不能让她涉险。

  工程师调出另一组数据:“每根机械臂都有三重锁死装置,断电、超速、角度异常,任何一项触发都会立即锁死。核心平台的承重极限是三百公斤,足够应对演员加戏服的重量。”

  “关于这个设备的安全性,我们已经进行了大量的测试,我本人也曾亲自尝试。”

  工程师说得非常诚恳,老板要用的设备,在安全性方面,不只他们关注,老板的秘书部、安保部都派了人全程监察。

  李修吾听着讲解点点头,他开口:“我上去试试。”

  “老公。”一直在一旁听着、好奇打量的刘艺菲顿时伸手,抓住李修吾的手臂。

  “放心吧,安保部已经检查过了,我就是上去试试舒适程度。”李修吾拍拍刘艺菲的手。

  刘艺菲转头看向潘磊,潘磊点头。

  “没什么危险。”这件机械设备,安保部不可能不重视,安保部进行了大量的测试。

  李修吾站在了中间,没有装太空服的六条机械臂缓慢从后背伸过来,工作人员进来,帮他固定胸背、腰胯、大腿等各部位。

  “老板,有什么问题吗?”工程师问他。

  “OK,开始吧。”李修吾的双腿和双臂并没有受到限制,他活动了一下,表示可以开始升空。

  “好,马上开始。”工程师触控操作,李修吾感到腰背传来压力,身体腾空,有种半躺半坐的感觉。

  身体斜躺,重量分散在六根机械臂上。

  “老板,你可以尝试一下活动。”工程师提醒李修吾。

  李修吾开始尝试活动身体,双臂没有被固定,没有任何受限,可以自由活动。

  他肩膀的活动受到限制,转身时活动不便,但能感受到机械臂会随着他的转身缓慢辅助。

  “老板,机械臂的辅助反馈速度较慢,你要顺着它的速度,不要用力过猛。”工程师看到了李修吾的表情,提醒他感受设备。

  李修吾点头,慢慢尝试各种动作,弯腰也可以做到,但因为机械臂的缓慢,好像将人的动作放慢了很多。

  因为大腿被固定,很多腿部的动作同样受限,活动速度变慢。

  经过了一系列的尝试,李修吾从设备中出来。

  这个机械做太空漂浮的动作模拟没有问题,唯一的问题就是机械臂人体反馈速度太慢。

  “老板,我们目前还做不到自适应人体速度的反馈,为了安全,我们刻意将速度设定得很慢。”

  “如果不考虑演员身体的情况,只要固定腰胯是最简单有效的。”宁昊这时候说道,提醒李修吾,这已经是在安全情况下最好的选择了。

  一切都是因为演员是刘艺菲,所以进行了大量的安全性考虑。

  “没问题,已经非常不错了,你们指导一下艺菲怎么使用,我们近期开拍。”李修吾看向刘艺菲。

  刘艺菲眼神中带着好奇,也想要上去尝试。

  “刘小姐,这是宇航服,您有大量的戏份需要在宇航服之内完成,测试一下宇航服有什么需要改进的地方。”众人围着刘艺菲,帮她穿戴宇航服,进入设备中测试。

  李修吾看了一会,转头走向站在角落里的于洋。

  于洋手里拿着一台笔记本电脑,屏幕上跳动着复杂的控制代码。

  “老板,机械臂的控制程序我们已经做完了迭代。目前这套系统可以实现预设轨迹的自动运镜,也可以手动微调,响应延迟控制在五十毫秒以内。”

  于洋从另一个方面介绍这台设备的技术问题。

  “机械臂的控制程序通过预设程序实现操控,动作反馈根据设定的力量阈值完成伸展和收缩。”

  “这项技术当前来说,是比较先进的控制程序,但距离真正的无人智能控制还有差距。”

  李修吾点头:“已经超出了我的预料,这个动作反馈控制程序,已经有那么一点科幻的味道了。”

  “如果能做到肌肉电磁感应反馈,说不定能造机甲。”李修吾笑了笑。

  “恐怕很难。”于洋轻轻摇头。

  他顿了顿,趁机开口要设备:“老板,我们无人控制实验室想要研发智能AI、无人控制,需要大量的算力,目前的服务器集群在处理机械臂动作与摄影机轨迹耦合运算时,已经出现了明显的瓶颈。如果继续深入研究,必须用上超算。”

  提到超算,李修吾沉默了,国产超算目前还比较差,低级超算搭建得都比较困难,很多核心设备需要从海外进口。

  对于中级超算以上的核心设备,李修吾一直让海外的势力关注采购渠道,李修吾的崛起让海外各大公司对高精尖的设备管理严格起来,每一个出售、运输都需要多方监控,记录在案。

  想到接下来的一年,不知道经济危机中,他们还能不能管控那么严格。

  他随即拍了拍于洋的肩膀:“算力方面,你们先克服一下困难,我会安排人跟进,解决超算的问题。”

  于洋眼睛亮了一下,点头:“明白了,老板。我们先把这套设备的控制做到极致。”